Robot công nghiệp trước những yêu cầu và thách thức mới
Robot công nghiệp-thành phần chủ chốt để tự động hoá
Tính linh hoạt trong vận hành; hoạt động phức tạp, nhanh và chuẩn xác; có tác dụng thay thế con người thao tác làm việc trong môi trường thiên nhiên ô nhiễm và rất không an toàn là những nhân tố đưa ra quyết định cho việc sử dụng robot trong sản xuất công nghiệp. Trên quả đât hiện giờ, robot chuyên được sự dụng và robot tự trị được dùng đa số trong các ngành chế tạo ôtô, công nghiệp điện và điện tử, chế tạo máy và CN Chế Biến thực phẩm, sản xuất vật liệu kiến thiết, luyện kim, chế tạo cơ khí, công nghiệp đóng tàu, an ninh quốc phòng và một trong những nghành nghề dịch vụ khác như thăm dò khai thác biển…
Trong chế tạo nguyên liệu xây cất, robot được sử dụng cho dây chuyền sản xuất nghiền than tại các lò luyện cốc, một điển hình về môi trường thiên nhiên độc hại, khói bụi và nhiệt độ cao, tác động lớn đến sức đề kháng con người. Trong dây chuyền kính, robot bốc xếp thay thế công nhân ở công đoạn lấy và bố trí sản phẩm. Trong quy trình đúc kim loại ở những xí nghiệp sản xuất cơ khí và luyện kim, robot được dùng đa phần ở các khâu rót kim loại và tháo dỡ khuôn – những khâu nặng nhọc, dễ khiến cho tai nạn đáng tiếc. Trong công nghiệp đóng tàu, robot chiếm tỷ trọng lớn, có ý nghĩa đưa ra quyết định đến năng suất và chất lượng hàng hóa trong quy trình hàn và cắt vỏ tàu ở trong phần đuôi. Các robot tự trị nhận dạng vết hàn phục vụ cho sự tự động hoá một trong những công đoạn hàn trên boong và bên trong thân tàu thuỷ. Trong quy trình sản xuất nhựa và phôi cho chai nhựa, những tay máy được dùng để lấy dòng sản phẩm đang ở nhiệt độ cao trong khuôn ra ngoài, rút ngắn chu kỳ luân hồi ép của máy ép nhựa. Trong ngành công nghiệp điện tử, robot sử dụng tay máy SCADA dịch chuyển những bộ phận vi điện tử từ khay và đặt chúng vào bo mạch in PCBs với độ đúng chuẩn hoàn hảo và tốc độ lắp bỏ lên trên tới hàng trăm ngàn bộ phận trên một giờ. Còn trong giao vận hàng hoá, mobile robot (AGVs) sử dụng cảm giác của mắt, máy quét 3 chiều hoặc laser điều khiển và tinh chỉnh tiến trình luân chuyển hàng hoá quanh các cơ sở lớn như nhà kho, cảng container, hoặc bệnh viện bằng phương pháp nhận dạng khoảng không, loại bỏ những lỗi thu thập trong số quy trình định vị địa điểm đang thi hành AGV, điều phối thời gian thực theo không ít phương pháp tránh chướng ngại vật, không thực hiện lặp đi lặp lại…
Theo hiệp hội cộng đồng robot nước ngoài VFR, sở dĩ robot được không ít xí nghiệp dẫn vào sản xuất để hạ túi tiền sản phẩm, tăng lợi nhuận cho người lao động, sâu sát chất lượng hàng hóa và tự động hoá dây chuyền sản xuất, là vì hiệu suất thao tác và độ không thay đổi lớn. Vì vậy, trong thời hạn vừa mới đây, tỷ lệ robot phục vụ trong những ngành công nghiệp trên nhân loại tương đối cao. Năm 2006, số robot công nghiệp đáp ứng trong số lĩnh vực chỉ ở mức 950.000 đơn vị. Đến năm 2009, số robot này đã đạt khoảng chừng 1.031.000 đơn vị. Trong các số đó, robot đáp ứng trong các ngành công nghiệp tập kết kinh khủng nhất là Japan với số lượng lên tới mức 339.800 đơn vị chức năng. Đứng thứ hai là ở Mỹ với con số khoảng chừng 172.800 đơn vị chức năng. Đứng số ba là Đức với con số khoảng tầm 145.800 đơn vị và tiếp nối là các nước Hàn Quốc, China, Ý, những đất nước Khu vực Đông Nam Á và các nước khác. Mặc dù vậy, robot công nghiệp được ứng dụng trong ngành sản xuất ôtô đang không tăng như trước đây mà mà chúng đang tập kết số lượng ứng dụng vào những ngành điện tử, thực phẩm và đồ uống, và các ngành công nghiệp khác.
có thể các bạn sẽ quan tâm>>>
không ngừng cải tấn công nghệ
Khi robot càng tinh vi và linh hoạt, thì chúng càng đòi hỏi các nhà khoa học phải nghiên cứu tỉ mỉ những vấn đề chi phối hoạt động vui chơi của robot, để tìm ra chiến thuật tối ưu cho những dây cruyền chế tạo. Vì vậy, thay vì tập trung phân tích robot thuộc nghành chi tiết, lúc bấy giờ, những nhà phân tích đã chú trọng hơn đến những phương thức sản xuất và chế tạo robot. Ngoài các việc Microsoft tiến hành khối hệ thống “Windows for robot” cho hệ quản lý điều hành ROS bằng Robotics Developer Studio đã có từ trong năm 2007, để tăng khả năng thiết lập chương trình, chuyển tiếp tài liệu theo thuật toán cáo cấp, nhận dạng Tấm hình, cung cấp phương án chuyển hướng tay robot không chịu ràng buộc phần cứng tương quan, lấy tài liệu về những thuộc tính như độ dài, cử động tay chân… những nhà nghiên cứu cũng đã và đang tập kết phân tích những phương án Gia Công cho sự phần mềm sợi nano silic vào robot. Trong đó:
Ông Vernor Vinge-Đại diện cho những nhà khoa học nghiên cứu và phân tích robot nhân loại cho biết: “Công nghệ nano silic không chỉ là tạo động lực thúc đẩy tiến trình phát triển của công nghệ tiên tiến robot giờ đây mà còn mang đến cho quý khách ít nhiều quyền lợi trong nghành nghề dịch vụ công nghiệp cũng như trong cuộc sống.”
Nhận xét
Đăng nhận xét