Tổng quát về sơ đồ robot công nghiệp
Loại robot công nghiệp được sử dụng kinh khủng nhất trong công nghiệp tự động bao gồm robot có khớp nối (loại phổ cập nhất), SCARA robot và gantry robot (thường gọi bằng robot tọa độ đề-cac hay robot x-y-z). Số đông mọi loại robot công nghiệp đều được phân chia theo đặc tính của tay robot. Những robot thông dụng nhất giờ đây là robot có khớp nối (Articulated robot).
Robot có khớp nối: một robot có khớp là robot có các khớp quay. Robot có khớp hoàn toàn có thể có hai kết cấu nối với nhau không cầu kỳ tới các hệ thống có tới hơn 10 kết cấu tương tác với nhau. Chúng có thể dùng để nhấc những chi tiết cụ thể nhỏ với độ đúng chuẩn cực cao. Những robot thường được dùng để làm những nhiệm vụ như hàn, cắt, sơn, lắp ráp, gắp chi tiết cụ thể, đánh bóng,v.v …
một số trong những thuật ngữ:
1. Số lượng trục (number of axes): cần có ít nhất hai trục để đi đến bất cứ một điểm nào trên mặt phẳng, 3 trục là tối thiểu để đi đến bất kỳ một điểm nào trong không gian. Để có thể tinh chỉnh và điều khiển một cách trọn vẹn sự dịch chuyển ở điểm cuối của tay robot (cổ tay robot) cần có thêm 3 trục nữa (xoay, dốc và trệch – roll, pitch, yaw) . Một vài họa tiết thiết kế (ví dụ như robot SCARA) người ta đã đánh đổi sự số lượng giới hạn trong năng lực hoạt động để đạt được xem kinh tế, vận tốc và độ đúng chuẩn mực
2. Động học (kinematic): sự sắp xếp thực tế của những cấu tạo cứng và những khớp trong robot quyết đinh khả năng dịch chuyển của robot. Robot được chia theo động học thành nhiều chủng loại Robot có khớp, Robot đề những, đi đôi và SCARA0
3. Tầm chuyển động (working envelope): tầm không gian xa nhất mà robot có thế “với” tới
4. Tải trọng (carrying capacity): trọng lượng mà robot hoàn toàn có thể nâng
5. Tốc độ (speed): vận tốc robot di chuyển phần cuối của tay( cổ tay robot)
6. Độ đúng mực (accuracy): độ đúng chuẩn mực khi dịch chuyển đến 1 điểm bất kỳ được ra lệnh . Độ đúng mực có thể không giống nhau khi ở các vận tốc và địa điểm khác nhau trong cùng một tầm vận động.
hoàn toàn có thể các bạn sẽ chăm sóc tới:
7. Kiểm soát và điều hành dịch rời (motion control): trong một số phần mềm ví dụ tựa như những phần mềm gắp-đặt đơn giản và dễ dàng, robot chỉ dịch chuyển lặp đi tái diễn đơn thuần đến một trong những điểm đã được lập trình sẵn. Với các phần mềm phức tạp hơn, ví dụ như hàn hồ quang, phải có sự kiểm soát và điều hành di chuyển liên tiếp để robot dịch chuyển theo các đường trong không gian.
8. Nguồn (power source): một vài robot dùng động cơ điện, một số khác dùng động cơ thủy lực. Loại dùng động cơ điện thì nhanh hơn. Robot dùng động cơ thuỷ lực thì mạnh hơn và có ưu điểm hơn trong 1 số phần mềm như phun sơn, khi mà tia lửa điện có thể gây nổ.
9. Truyền động (drive): một số robot liên kết động cơ với những khớp qua những thiết bị, một số khác kết nối thẳng động cơ vào những khớp.
Lưu ý: để xem và khai quật hiệu quả nội dung của video nhắc đến ở trên (từ Youtube/ một Dịch Vụ Thương Mại của Google), Quý vị có thể tiến hành quá trình sau:
1. Nếu tốc độ internet nhanh, có thể mở cơ chế xem toàn màn hình hiển thị bằng cách bấm vào khung [ ] tại góc phải (phía dưới của màn hình)
2. Chọn chế độ Hình ảnh cực tốt của đoạn video clip, hãy click vào hình bánh xe răng cưa và chọn rất chất lượng hơn (hoặc HD) theo nhu cầu
3. Để hiển thị nội dung phụ đề, nhấn vào nút biểu tượng phụ đề [cc]. Một trong những video clip không có chức năng này không thể hiện biểu tượng.
Nhận xét
Đăng nhận xét